Bánh răng hành tinh dùng để chỉ một trục quay không cố định và được lắp trên giá đỡ (màu xanh lam) có thể quay (phần màu đen trong Hình 1 tượng trưng cho vỏ và phần màu vàng tượng trưng cho ổ trục).Ngoài khả năng quay quanh trục quay của chính nó (BB) như các bánh răng trục cố định, các bánh răng hành tinh (màu lục) còn quay quanh trục của các bánh răng khác (AA) với giá đỡ màu xanh (gọi là giá đỡ hành tinh).Vòng quay quanh trục của chính nó được gọi là "vòng quay", trong khi vòng quay quanh trục của các bánh răng khác được gọi là "vòng quay", giống như các hành tinh trong hệ mặt trời, do đó có tên như vậy.
Các bộ bánh răng hành tinh được chia thành hàng hành tinh đơn và hàng hành tinh kép theo số lượng nhóm bánh răng hành tinh được lắp đặt trên bộ mang hành tinh.
