Một cơ cấu bánh răng hành tinh đơn giản thường được gọi là cơ cấu ba thành phần, với ba thành phần là bánh răng mặt trời, vật mang hành tinh và vành răng.Để xác định mối quan hệ chuyển động giữa ba thành phần này, trước tiên cần cố định một trong số chúng, sau đó xác định ai là thành phần hoạt động và xác định tốc độ quay và hướng của thành phần hoạt động.Do đó, tốc độ và hướng quay của thành phần thụ động được xác định.
