Cơ cấu bánh răng hành tinh đơn giản (một hàng) là nền tảng của cơ cấu truyền động, và thông thường cơ cấu truyền động của hộp số tự động bao gồm hai hoặc nhiều hàng cơ cấu bánh răng hành tinh.Một cơ cấu bánh răng hành tinh đơn giản bao gồm bánh răng mặt trời, một số bánh răng hành tinh và vành răng, trong đó các bánh răng hành tinh được đỡ bởi một trục cố định của bộ phận mang hành tinh, cho phép các bánh răng hành tinh quay trên trục đỡ.Các bánh răng hành tinh luôn ăn khớp với bánh răng mặt trời và vành bánh răng liền kề, và bánh răng xoắn ốc thường được sử dụng để cải thiện độ trơn tru của công việc.
