Bánh răng hành tinh là hệ thống bánh răng trong đó ngoài khả năng quay quanh trục của chính nó như bánh răng trục cố định, trục quay của chúng còn quay cùng với trục của các bánh răng khác trên hành tinh mang.Xoay quanh rìu của chính mình
được gọi là "vòng quay", trong khi vòng quay quanh trục của các bánh răng khác được gọi là "vòng quay", giống như các hành tinh trong hệ mặt trời, do đó tên của nó