Trong cơ cấu bánh răng hành tinh đơn giản, bánh răng mặt trời nằm ở tâm của cơ cấu bánh răng hành tinh.Bánh răng mặt trời và bánh răng hành tinh thường ăn khớp với nhau, hai bánh răng ngoài ăn khớp và quay ngược chiều nhau.Giống như mặt trời nằm ở trung tâm của hệ mặt trời, bánh xe mặt trời cũng được đặt tên theo vị trí của nó.Ngoài khả năng quay quanh trục đỡ của vật mang hành tinh, các bánh răng hành tinh còn quay quanh trục trung tâm của bánh răng mặt trời trong những điều kiện vận hành nhất định, giống như chuyển động quay của Trái đất và quay quanh mặt trời.Khi xảy ra tình trạng này gọi là chế độ truyền của cơ cấu bánh răng hành tinh.Trong toàn bộ cơ chế bánh răng hành tinh, nếu chuyển động quay của bánh răng hành tinh tồn tại trong khi vật mang hành tinh cố định, thì loại truyền này tương tự như truyền trục song song được gọi là truyền trục cố định.Vành bánh răng là một bánh răng bên trong liên tục ăn khớp với bánh răng hành tinh, và được ăn khớp với bánh răng bên trong và bên ngoài, với cùng một hướng quay giữa hai bánh răng.Số lượng bánh răng hành tinh phụ thuộc vào tải trọng thiết kế của bộ truyền, thường gồm ba hoặc bốn bánh răng, số lượng càng lớn thì tải trọng càng lớn.
